东汉末年，刘备三顾茅庐请出在河南南阳的诸葛亮作军师。曹操派大将夏侯淳领兵十万进军新野，诸葛亮派关羽、张飞领兵埋伏在博望坡一带，叫赵云、刘备引兵诱敌。夏侯淳中诸葛亮的火攻围剿计大败而逃，诸葛亮取得首场胜利。
初出茅庐典故的意思：茅庐：草房。原比喻新露头脚。现比喻刚离开家庭或学校出来工作。缺乏经验。
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