西汉末年，刘秀起兵反对王莽，被更始帝刘玄封为萧王，同时派往北方收编农民起义军铜马军。铜马军有几十万人投奔刘秀。刘秀还是保持他们原来的编制，对他们的将领推心置腹，打消他们的疑虑，让他们死心塌地地跟随他。
推心置腹典故的意思：把赤诚的心交给人家。比喻真心待人。
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公而忘私
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